小车主路进辅路发生撞车，责任划分需依具体情况判定。具体情形责任认定如下：
1. 小车进辅路时未开转向灯或未观察路况，贸然并入致撞车，因未履行安全注意义务，通常全责。
2. 小车提前开转向灯并观察、确认安全后缓慢并入，若辅路车辆超速或未避让致撞车，辅路车辆因未保持安全车速或未注意路况，可能负主要或同等责任。
3. 路口设有让行标志，小车未按标志让行强行并入致撞车，因违反让行规定，应负全责。

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